Si sesiones es lo mejor, pero en todo caso para pasar variables por url basta con
<a href=tupagina.php?variable=algo> o
<a href=tupagina.php?variable=$otra_variable>
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ASI SE COLOCA con el signo ? despues de la pagina+el nombre de la variable.
Luego en tupagina.php puedes hacer un Get de la variable o utilizarla tal cual, echo "$variable";
Pero sin dudas sesiones es lo mas optimo creo yo.