al pasar por una imagen activar otra

[Willy]

Hola amigos,
Necesito que cada vez que pase el mouse (sin clickear, solo pasar por arriba) por una imagen, cambie la imagen que esta junto a esta.
Quiero esto para usarlo en un menu de mi home page, es decir que al pasar por una imagen, se active un comentario a la derecha de esa opcion, explicando para que sirve esa opcion. Explicandolo de otra forma, seria abrir una nueva imagen en la home cuando pase por arriba de determinada opcion.
Se entiende? no tengo mas formas de explicarlo ! Perdon.
Otra cosa, soy totalmente novato.
Muchas Gracias.