básicamente los pasos que necesitas para actualizar el kernel despues de configurarlo (que lo puedes hacer con make xconfig o make gconfig, eligiendo los módulos necesarios para tu máquina) son:
make bzImage
make modules
make modules_install
te recomiendo leer la siguiente web (en ingles) para que tengas en cuenta los programas que necesites. y cualquier duda pregunta :)
http://kerneltrap.org/node/view/799
y este (tambien en ingles) especifico para RedHat:
http://www.linux-sxs.org/upgrading/migration26.html