Y porque no usas directamente php? mira este enlace por ejemplo
http://es2.php.net/function.get-browser
Cuando lo aplicas te devuelve una cadena del estilo de:
"Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1)"
y si investigas por la misma web descubrirás lo que quieres.
Salut!
PD: Si lo quieres en JavaScript supongo que por medio de un formulario y campos ocultos los puedes enviar a otra paguina que será la que contendrá el php, otro sistema podría ser utilizando cookies para gravarlas con js y leerlas con php... si lo necesitas así te lo busco, pero creo que es mejor lo que te ponía al principio.
Suerte