'satamente.
Básicamente es cuando la "atención" está sobre un objeto.
Si tienes dos ventanas abiertas, una tiene el foco (focus) y la otra no (o ninguna, pero no más de un elemento a la vez)
Si pinchas en un link, ese link tiene el foco
Si te sitúas en un campo de formulario, como comenta living, pues ese elemento toma el foco.
Así el evento onfocus se activa en el momento en el que el objeto o elemento tiene el foco
(evitemos, por favor, hacer chistes malos sobre esposos de mamíferas marinas
)