Con <Frameset> puedes conseguir marcos laterales y/o superiores.
Ejemplo y sin criticar el diseño:
http://www.dps.com.ve/serviguia/
Los <IFrame> te permiten abrir una especie de ventana interna.
Ejemplo: navega dentro del site para que lo veas bien.
http://www.dps.com.ve/site/dps.htm