Pues si, . tan sólo
Código PHP:
if ($file != "." && $file != ".." && !is_dir($file)){
echo "<img src=\"http://www.tal.tal/imagenes/".row['directorio']."/".$file."\">";
// Incrementas el contador si es un archivo únicamente.
$contador++;
}
Suponiendo que en esos directoríos sólo guardes "imagenes" .. sino, tendrás que filtrar la extensión del nombre del archivo par identificar que archivos son las imagenes y cuales no (o mejor todavía .. viendo el formato MIME del archivo)
Un saludo,