Hola
En principio lo podrías arreglar con dos pasos fáciles ambos, pero uno má largo que el otro.
1. Arranca la máquina con un disco de arranque, una ven iniciada, escribe: fdisk /mbr, esto debería eliminar la parte de linux del sector de arranque.
2. Reinstala el xp, con esto estará otra vez disponible el xp.
Si quieres estar seguro de que todos los sistemas estarán disponibles, deberás instalar primero el 2000 y luego el xp.
Si no tienes disco de arranque, te recomiendo que descargues este:
ftp://ftp.fluidlight.com/pub/nospin_files/wxpboot.exe
Felicidad