Puees al botón que quieras que vaya hacia atrás le pides
onclick="history.back()"
y para ir adelante le pides
onclick="history.forward()"
Para saltar más de 1 en el historial puedes usar el history.go(valor)
history.go(2) saltará 2 hacia adelante en el historial, y history.go(-3) saltará 3 hacia atrás