Y .. cual es el campo que relaciona ambas tablas .. será el "TEMA"?
Suponiendo que fuera así .. la consulta SQL sería algo tipo:
SELECT CATEGORIES.CIMAGE,ARTICULOS.* FROM CATEGORIES,ARTICULOS WHERE CATEGORIES.CID=ARTICULOS.TEMA
Si te fijas .. se nombran los campos que se requieren de las tamblas implicadas y se "fuerza" a que cid (de categories) y el "tema" (de articulos) sea = por qué ese campo de ambas tablas es tu "clave foránea" y el que los relaciona.
Se puede optimizar este tipo de consultas usando "JOIN" (uniones).
Te recomiendo leer los tutoriales de SQL de:
www.mysql-hispano.com
Un saludo,