Al menos en ReHat/Fedora, los pasos son:
Para iniciar el servidor: ejecuta "/etc/rc.d/init.d/httpd start" (sin las comillas).
Las páginas se copian en: /var/www/html
Para visualizar las páginas: ir a
http://localhost.localdomain/carpeta
Seguramente Mandrake tendrá su propiop asistente para iniciar el servidro apache en forma gráfica.