echo no es un objeto de texto HTML, sino que es solo la funcion que envia al navegador el string que se le pasa como parametro.
El problema puede llegar en que no estas usando bien echo
Tu haces...
Código PHP:
echo <div align="center"> "Gracias por rellenar el formulario. Se ha enviado correctamente."; </div>
Intenta hacer...
Código PHP:
echo '<div align="center">Gracias por rellenar el formulario. Se ha enviado correctamente.</div>';