El ultimo registro

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Alguien sabe como obtener el ultimo registro insertado de una tabla??
La unica forma que se me ocurre, es hacer un ciclo While() e ir agarrando cada registro en una variable, y pues cuando salga del ciclo, pues quedara en la variable el ultimo.

mi pregunta es, hay alguna funcion que me diga cual es el ID del ultimo registro??

Thanks!!