Puedes hacer una consulta que te muestre todos los datos que necesitas y basar en ella un formulario. En la vista diseño de la consulta, en la columna correspondiente al id, en la fila "criterio" escribes , por ejemplo: [introduzca el id del cliente]. Cuando vayas a ejecutar la consulta te saldrá un aviso, si introduces el numero del id te aparecerán todos los datos.