Pues copiar un DVD no es como copiar un CD, pues los DVD traen una protección y por eso salen miles de errores... Como dijo vissperas primero hay que quitar la protección, luego hay que comprimir el DVD para que te entre en un disco de 4.7 GB si tu grabadora es de una capa (si es de doble capa no hace falta), y luego grabarlo.
Aqui te dejo algo que te puede servir:
Backup de DVD
Saludos