Claro, con un programa ripeador tipo DVD Decrypter. Suponiendo que tengas un DVD grabado, lo introduces en el lector y arrancas DVD Decrypter. En el menú Mode eliges IFO, luego en la pestaña Stream Processing la activas, y ahí marcas las pistas de video y audio que te interesen. A cada una la pones "Demux" y luego le das al botón de empezar... así al final tendrás los videos y audios en archivos sueltos. Por cierto que en los DVD generalmente el video sale en un archivo aparte del audio, por lo que tendrás un archivo M2V que es el video y un AC3, WAV o DTS que es el audio.
Saludos