bueno podrias cambiarlo asi
Código PHP:
$i = 0; // o 1 depende como lo quieras hacer
while($row = mysql_fetch_array($result)){
echo "<tr>\n";
echo "<td><input type=\"checkbox\" name=\"id_$i\" value=\"$row[nombre]\" ONCLICK=\"colorear(this);\"></td> \n";
echo "<td><font size=\"1\" face=\"Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif\"><center>$row[nombre_perosna]</center></font></td>\n";
$i++;
}
espero te ayude.