no se si te estoy entendiendote bien, pero lo que creo que quieres es que nadie mas pueda enviar datos a a procesa.php
con $HTTP_REFERER, que te indica el URL anterior.
seria algo asi
Código PHP:
<?php
$url = "http://www.mi__web.com/formpulario.php";
if($HTTP_REFERER==$url)
{
/// Acciones que se hace cuando es correcto
}
else
{
header("location:$url");
}
?>
Disculpa si no te entendi, pero es que esta un poco confuso