Me imagino que esos usuarios los tengas almacenados en agún lado (llamese tabla de la BDatos o archivo). Si es así lo que haces es una consulta a tu BDatos para ver si ese usuario existe si existe entonces creas una sesión donde guardarás los datos que desees como el nombre y el id por ejemplo y luego en las paginas donde necesitas que solo tengan acceso los usuarios que esten registrados compruebas que esa sesión exista y que tenga valor porque puede existir pero con datos vacíos.
Salu2
