no lo probe, pero seria mas o menos asi:
<script language=javascript><!--
var i=0;
var misImgs=new Array('miImagen1.jpg','miImagen2.jpg','miImagen3.j pg')
function cambiar(img) { i++; if (i>misImgs.length) { i=0 }; img.src=misImgs[i] }
//--></script>
<img src="miImagen1.jpg" onclick="cambiar(this)">