Solo expertos - Formulario con clave en campo oculto

[Jaec]

Saludos a todos.

Quisiera saber si alguien tiene alguna idea o ha visto cómo le hacen en algunas páginas para ésto:

Quiero tener un formulario en una página, el cual tenga como action una página php por su puesto, digamos que formulario.php manda llamar a procesa.php.

Mi pregunta es simple, ¿cómo puedo hacer que SOLO a través de mi formulario contenido en formulario.php se le puedan enviar datos a procesa.php y no lo puedan hacer desde otra página parecida con los mismos campos del formulario?

He visto que algunos formularios manejan un campo oculto con una especia de clave, pero todavía no entiendo esa idea.

Nota: Lo que hará procesa.php será darle acceso o no al usuario, de darle acceso creará una sesión, si no, lo devuelve a formulario.php.

Les agradezco su interés una vez más saludos.