problemas de red en windows xp

[ZeRo-k]

buenas tengo un problema de red al conectar dos pc´s:
tengo un modem router conectado a un pc y despues aparte en otra tarjeta de red tengo conectado los dos pc´s el problema es que cuando configuro todo bien las ip...etc me salen los dos pc y en el que tengo el router se puede navegar bien en los dos pc pero en el otro no me da acceso al pc principal me dice que el servidor no me da acceso o algo asi.no se si me abre explicado bien.si alguien me puede ayudar lo agradeceria mucho gracias.