En general cualquier consulta de whois te dirá el registrador. Pero ojo, no todas especifican claramente la empresa, en caso de que se trate de un revendedor de dominios, por ejemplo. O algunos dan (o daban) información completamente críptica, como en el caso de Nominalia, que aparece como "CORE-1".
El procedimiento más sencillo para recuperar el control sobre los dominios sería:
1. Asegurarse de que tienes control sobre el email del contacto administrativo (consultando el whois).
2. Transferir el dominio a una empresa de tu confianza.
Así ni siquiera tienes que hacer de "Sherlock Holmes"