Aqui tienes un pequeño ejemplo que te cambia el fondo de los enlaces al pasar el ratón por encima. La clave está en los estilos aplicados a la etiqueta <A>. Espero que te sirva. Saludos
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<head>
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<title></title>
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a {
display: block;
height: 20px;
}
a:hover {
background-color: #FF7F50;
}
ul {
margin: 0;
padding: 0;
}
li {
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}
#menu {
background-color: #FFDAB9;
width: 200px;
text-align: center;
}
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</head>
<body>
<div id="menu">
<ul>
<li><a href="http://www.google.com">Google</a></li>
<li><a href="http://www.forosdelweb.com">Foros del web</a></li>
</ul>
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</html>