Cita: a y otra cosa como puedo colocar una imagen en un pdf se puede
En un PDF se pueden incrustrar imagenes .. pero recuerda que para generar esos PDF's en tu caso particular estas usando cierta classe (código) escrito en PHP .. así que las funcionalidades que haga o no haga las definirá en su manual correspondiente y se usaran con su (en tu caso al ser una classe) método adecuado (que de hecho la classe que usas: R&OS lo hace ... revisa su manual y ejemplos).
Un saludo,