Anda al Setup del Bios, mira que la PC encienda en primer lugar con la unidad C: porque eso puede estar dandote problemas, y tambien otra cosa, tenes que crarle una particion al disco duro, luego lo tienes que formatear, pero es sencillo si tienes el CD de winXP.
Para instalar XP te vas al Setup y pones que arranque primero con el CDROM luego reinicias la PC, e ingresas el CD de winxp luego se bootea ella solita luego sigue los pasos que te pide, ella formatea e instala el winxp