lo resolvi al final asi:
1.- me baje el archivo de kernel de la web
www.kernel.org
2.- accedi al shell como root, para ello use "su root" y le di el password.
3.- copie el archivo que me baje al directorio /usr/src/ de la siguiente manera: "cp linux-2.6.6.tar.gz /usr/src/"
4.- lo descomprimi y desempaquete: "tar -xvzpf linux-2.6.6.tar.gz"
5 .- accedi al directorio /usr/src/linux-2.6.6 con el comando cd
6.- configure el kernel con: make menuconfig
7.- compile el nucleo con: make dep, make clean, make bzImage
8.- despues: make module, make module_install
9.- reinicie el sistema
10.- accedi de nuevo como root y use el comando "depmod -a" para la dependencia entre modulos.
11.- y para finalizar comprobe si en verdad instale el kernel nuevo con el comando "uname -a" y "uname -r"