lanzar programa java desde otro programa java

[kittya]

haber si me explico ya creaste el jar de tu programa "prueba" si ya lo tienes ese funciona como ejecutable

java es un comando que se encuentra en el directorio

C:\j2sdk1.4\bin (depende de donde lo hayas instalado)
por lo que si quieres correr el programa tienes que ponerle la ruta del dir bin y luego la de "prueba " una forma mas facil seria que movieras tu clase al directorio "bin"
asi lo que tendrias que poner seria:
Process proceso=ejecutor.exec("C:\\j2sdk1.4.2\\bin\\java prueba");