Bueno a mi me sirvio mucho el Maya Character Animation de Sybex me costo 49dls y tiene una muy buena base para novatos, en lo que se refiere a modelado, muy buen libro pero en lo que es animacion solo le pude sacar poco probecho, ya que animan de una forma muy muy complicada, pero para aprender character animation visita
www.digital-tutors.com tiene muy muy buenos tutoriales.
Espero que te ayude.