La mejor manera es precrgando las imagenes bien sea en cache o en un layer div o frame no visible por ejemplo (como idea):
<pre><div id="escondida" style="position:absolute,top:-100"
<script language="javascript">
var Nimages=10;
for (i=0;i<Nimages;i++){
document.escondidada.write("<IMG SRC="+i+".jpg width=1 height=1>")}</SCRIPT>
</pre>