La única manera de importar un gráfico en QuarkXpress es con el método que has citado (Archivo/Obtener imagen). Admite muchos formatos gráficos, y dos de ellos pueden ser vectoriales: EPS y WMF.
Recuerda que, desde Freehand por ejemplo, puedes exportar tu trabajo como un EPS vectorial o como WMF, por lo que podrías escalarlo en QuarkXpress.
Un saludo, compañero