Prueba a hacer la siguiente modificacion (añade la linea roja a tu codigo):
// Perform Sql Query
$query = "SELECT t.topic_id, t.topic_title, t.topic_last_post_id, t.forum_id, p.post_id, p.poster_id, p.post_time, u.user_id, u.username
FROM $table_topics t, $table_forums f, $table_posts p, $table_users u
WHERE t.topic_id = p.topic_id AND
f.forum_id = 23 AND
f.forum_id = t.forum_id AND
t.topic_status <> 2 AND
p.post_id = t.topic_last_post_id AND
p.poster_id = u.user_id
ORDER BY p.post_id DESC LIMIT $topicnumber";
$result = mysql_query($query) or die("Query failed");
El 23 que puse sería el nº del foro donde vas a introducir esos mensajes, cambia el numero y pon el del foro que tú quieras. Prueba a ver si funciona
