¿XP es el único SO que quieras dejar vivo (si es que ya tiene alguno)?
¿Ese es el orden de las particiones (primero 20 y luego 10 GB)?
Si ambas respuestas son si, te recomiendo que primero ordenes las particiones, borra ambas y crea la de 10 primero (particion activa), aunque yo recomiendo 6-7 GB y deja la de 20 para datos.
Una vez que tengas eso, inserta el disco de instalación de XP, arranca la máquina con él y el procesao de instalación te llevará de la mano.
Si las respuestas tienen algún no, comenta mejor cual es tu situación y te podremos ayudar mejor.