Manejar el navegador así requeriria de COM
www.php.net/COM
y saberte bien el API concreto de Internet Explorer además de forzarte (por el uso de COM) a PHP bajo windows.
Podrías generar un archivo PDF (en las FAQ's tienes ejemplos) de esos datos de tu consulta SQL listos para guardar o imprimir en ese formato PDF .. Incluso vía COM también podrías generar un documento Word (cargandolo sobre este) .. o Exel .. etc.
Un saludo,