Hola,
Puedo recomendarte Nero y CloneDVD. Con ellos empecé. Para desencriptar DVD's utilizá DVD Decrypter. Y como ya dijo Ferny, DVD Shrink.
Aclaro, todo lo que se de grabación de DVD lo aprendí del sitio de Ferny
, harías bien en darle unas cuantas leídas a su sitio
.
Saludos