es tan facil como esto:
Código PHP:
<?php
include('tuConfiguracion.php');
$sql = "Select * from tuTabla order by algo";
$res = mysql_query($sql);
echo "<?xml version='1.0'?>";
echo "<NodoPadre>";
while($row = mysql_fetch_array($res)){
echo "<NodoHijo nombre='".$row['nombre']."' descripcion='".$row['descripcion']."' id='".$row['id']."' />";
}
echo "</NodoPadre>";
?>
Donde nombre y descripcion son campos simulados... tu debes usar tus campos
No es tan dificil si quedan dudas por aqui andamos....