¿como se borraba en cascada para evitar campo nulos en algunas tablas ?

[aeb_asturias]

Hola a todos. Mi duda es la siguiente:

Tengo una base de datos hecha con sql y tengo varias tablas que entre otros campos tienen las claves primarias de otras tablas de mi base de datos. Me encuentro en el problema de que si borro un registro de una tabla, todas las demas tablas que hacían referencia a ese registro borrado debido a que en unos de sus campos albergaba la clave primaria borrada en la otra tabla pues me aparecen vacios.

Yo quiero que si borro un registro de una tabla, entonces se borren automaticamente los demas registros de las otras tablas que contenian la clave primaria de ese registro borrado.

Me parece que es borrando en cascada pero no me acuerdo bien como se hacia, asi que espero que alguien me ayude.

Un saludo.