Con connect(), send() y receive().
Te conectas por ejemplo a mi página y cuando se logra la conexion le envias:
GET / HTTP/1.1
Host:
www.c0d3rz.com.ar
(con \r\n\r\n al final)
y te llega la página principal.
Te recomiendo que leas el RFC de http que está aca:
http://rfc.net/rfc2616.html