Tienes que usar get ya que los parametros se pasan por la url y el primer problema que veo en tu código es que deberías poner un & donde has puesto un + y aparte siempre le vas a enviar los datos originales ya que eso no se modifica por mucho que cambies el valor del input text.
lo mejor que puedes hacer es crear una funcion como esta en javascript
:
function modificar(id){
var url="modificar.php?id="+id+"&uni="+document.forms[0].uni.value;
self.location.href=url;
}
y en en enlace poner esto:
<a href="javascript
:void(0)" onclick="javascript
:modificar(<?=$productosCesta[$indice][1]?>)">Modificar</a></td>