Hola. El error que te aparece es de javascript, no de php y no tiene nada qué ver con el uso de sesiones. Revisa tu código de javascript. Lo de la sesión propagada por url es porque así tienes configurado tu php.ini. Revisa en esta liga
http://www.php.net/manual/es/ref.session.php cómo configurarlo si no quieres propagar el id de sesión por url. Saludos