tal ves Charcab se precipito y escribio un punto "." en lugar de una coma "," en la siguiente linea:
$envio = mail("
[email protected]","Contacto Formulario",$datos
."\nfrom: MI EMPRESA");
la linea quedaria asi:
$envio = mail("
[email protected]","Contacto Formulario",$datos
,"\nfrom: MI EMPRESA");