Si grabas un MPG como CD de datos, lo que tienes es un CD de datos que muchos DVD no te lo leerán, sólo lo leerán aquellos que te permitan explorar el CD en busca de archivos como dije antes. La mayoría de DVD se guían por la estructura del disco que le metes, o sea que si encuentran las carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS saben que es un DVD (incluso si grabas un miniDVD en CD, el reproductor lo toma como DVD
), si encuentra las carpetas tipicas del VCD pues sabe que es un MPEG-1, y si encuentra las carpetas tipicas del SVCD sabe que es un MPEG-2. Por eso es importante grabar las cosas bien. Es posible que a ti te funcione grabando como datos, pero si pruebas en otros DVD te encontraras con que en algunos no se lee el CD.
Saludos