Buscá en la web de Microsoft los Powertoys, te instala el TweakXP, que sirve para configurar cosillas del XP, y principalmente deshabilitar esas cosas que molestan, como el aviso de espacio insuficiente, creo que está solo en inglés, pero no es difícil de entender
PD: Acá está el link:
http://www.microsoft.com/windowsxp/p.../powertoys.asp
Hay varias cosillas para bajar, el que yo te digo es TweakUI.exe