Hola
Sobre las diferencias entre xml y xhtml y para saber un pelín más de esto, tal vez este mensaje pueda ayudar. Tiene ciertas imprecisiones, pero sirve para iniciar el camino:
http://www.forosdelweb.com/f17/diferencias-xml-html-xhtml-195039/
Y no olviden revisar los materiales originales en el w3c.
Felicidad