Si tu DVD es de los "normales", o sea de los que no son compatibles con DivX y XviD, lo tienes que grabar en MPG a la fuerza. Este MPG puede ser de distintos formatos: VCD, CVCD, CVD, SVCD... Según la calidad que quieras obtener, el nº de CDs a usar y lo que soporte tu DVD, usas uno u otro formato. Por otro lado los MPG no se graban como CD de datos, si usas el Nero se tienen que grabar como CD de video o supervideo según el formato elegido.
El VCD es casi seguro que lo va a soportar, la mayoría de DVD lo hacen, asi que podrías empezar por él:
www.mundodivx.com/aviavcd/index.php Y para saber cómo grabar MPG:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php
Y si tu DVD es de los compatibles con DivX y XviD, puedes grabarlo de esa forma, o también grabar los AVI directamente como cd de datos. Pero en este caso el codec que tenga el AVI debe estar soportado por tu DVD, sino no se verá o no se oirá.
Suerte
