Error de sintaxis SQL y no se que puede ser

[The_Dark_Roy]

creo que el error esta aqui:
$campos ="nombre,texto";

$valores = "'".$_POST ['nombre']."',";
$valores .= "'".$_POST ['texto']."',";<<<=== le agregas una coma demas ya que este es el ultimo value que insertas.

a mi gusto el codigo quedaria mejor asi es menos enredado y mas legible los espacios puedes obviarlos

$campos ="nombre,texto";
$valores = " ' ".$_POST ['nombre']." ' ,' ".$_POST ['texto']." '";

ojala te resulte nos vemos