Error de sintaxis SQL y no se que puede ser

[Bizo21]

Intenta esto ya que le saque la coma que tenia al final de los values pude que sea eso

$campos ="nombre,texto,genero,edad";
$valores = " ' ".$_POST ['nombre']." ' ";
$valores .= " ' ".$_POST ['texto']." ' ";
$valores .= " ' ".$_POST ['genero']." ' ";
$valores .= " ' ".$_POST ['edad']." ' ";

$sql = "INSERT INTO dr_anuncio ($campos) VALUES( ' $valores' )";
$res = mysql_query ($sql) or die (mysql_error());

echo "Registro ingresado";