Hola otra vez:
Puse una explicación del script en esta página:
http://www.pepemolina.com/editor/editor.html
Pero lo que tienes que saber es que lo que se inserta es texto llano que luego hay que procesarlo...
Deberías mirar las FAQs de javascript, donde hay información (busca insertar emoticones)...
La cuastión es que con la librería tienes que usar la función _insertar(formu, dato) donde dato es loa que quieres insertar...
Luego, al procesar el texto del textarea tienes que reemplazar el cada ocurrencia del texto insertado por un tag img (bien escrito) de la imagen...
Si necesitas ir paso a paso, avisa, y verás como consigues tu propósito.
Saludos