Segun lo que veo tienes mal puestas las comillas en todos los enlaces.
Tu pones
<a href="productos/19_3.jpg" target="foto" title="3_Black-155" onClick="document.form.color.value="3_Black-155"">
<img border="0" src="colores/3.gif"></a>
prueba a cambiar las comillas de detras de value que encierran a 3_Black-155 a comilla simple ' de forma que la linea anterior quedaria asi
<a href="productos/19_3.jpg" target="foto" title="3_Black-155" onClick="document.form.color.value='3_Black-155'">
<img border="0" src="colores/3.gif"></a>
Espero que ahora te funcione