Necesitas algún programa que lo haga. Si tienes en Nero 6 (en el 5.5 no se si viene, pero en 6 sí), en el menú Herramientas -> Guardar pistas puedes hacer lo que tú quieres: introduces un CD y el programa te lo guarda en el formato que le digas. También puedes usar otros programas, está el dbpoweramp (
www.dbpoweramp.com) que trae una herramienta para hacer eso, o tambien el JetAudio (que es un "todo en uno", reproductor, grabador, etc.). Tambien hay muchos más programas...
Suerte